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减速机焊接的方法

焊前准备

 (1)选择设备及材料 鉴于施工现场条件，对该轴采用手工电弧焊焊接方法。焊接设备采用 BX1-330型交流焊弧机。电源采用直流电源，反较连接（焊条接正级）。为提高焊缝的抗裂性能及强度，焊接材料采用低氢型J507（E5015）碱性焊条进行焊接，焊接前将焊条进行1～2 h烘焙，乐山六轴机器人减速机，使其温度达到350 ℃，然后存放在100～150?℃的保温箱中，使用时取出放在干燥筒内。Ⅰ、Ⅱ层焊缝用直径3.2 mm焊条，以减小焊接应力。以后焊缝用直径4 mm焊条，以提高工作效率。

工作制度：恒定载荷或变载荷，六轴机器人减速机出售，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。3、原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。5、传动比及其允许误差。6、对尺寸及重量的要求。7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。9、对操作、控制的要求。10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。11、制造厂的制造能力。12、对批量、成本和价格的要求。13、交货期限。上述**条是*条件，六轴机器人减速机供应商，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!'年。用于重要场合时，可靠性应较高等。

减速机该如何选型

电动机的铟号应根据功率、工作环境等因素选择；工作 环境包括防爆、防护等级、腐蚀环境等同时在选用电动机 时，应特别考虑与减速机匹配的问题很多场所，电动机 与减速机一并配套供应，设计时可根据选定的减速机选用 配套的电动机电动机功率包括搅拌器运转功率和传动装置以及密封系 统功率损耗，可以按式6-3计算p+P      PN=-- 6-3      V      式中，六轴机器人减速机厂，PJV电动机功率，kW;      P搅拌功率，kW;      严—轴封消耗功率，kW7传动系统的机械效率6.7.2减速机选型     减速机是用于电动机和工作机之间独立的闭式传动装 罝，其主要功能是降低转速，并相应增大扭矩由于搅拌轴 运转速度大多在30?600rpm范围内，小于电动机的额定 转速，因而在电动机入口端大多需设S减速机。